某日，咖啡店一角坐著一名神色驚恐男子，驚懼的看著手機的時間顯示，1點20分！
不知從何而來的三隻不明巨型怪物，衝破玻璃窗來到面前，三怪物聯手痛揍狠摔男人，
渾身血的男人哀嚎跑來戶外，在街道竄逃，仍遭怪物暴打，倒地奄奄一息時，怪物再度聯手噴出火燄，將他燒成焦炭。
這驚悚畫面被眾多圍觀民眾拍攝上傳網路，引起廣泛討論，造成人心惶惶。
警方接獲命令，查出死者身份，命案真相，盡快逮捕兇手。
抽絲剝繭查到整起事件，跟近來興起宗教新真理教有關，創辦人被稱為議長的鄭晉守（劉亞仁 飾演），這宗教短時間就吸收大批成員崇拜追隨。
因為會有天使出現宣告「罪人」在某日某時下地獄。
收到宣告者如期像那名男人那樣被燒死，這就是所謂打入地獄的「演示」。
鑑識科人員現場採證取樣化驗，焦炭並不屬於地球所有元素，
警察局長對這報告勃然大怒，怒斥要怎麼上面交代，也為這事件添加神秘色彩。
警察陳京勳 (梁益準 飾演)跟搭檔到命案現場勘驗時，看到新真理教議長鄭晉守在隔街講解道義及神蹟，
他苦口婆心勸人不可作惡，免得接到罪人宣告。
單親母親朴靜子 (金信祿 飾演)，和兩個年幼孩子在家慶祝生日時，竟然接到五天後下地獄宣告。
將再度演示神蹟的事件,由頭戴骷髏，滿臉畫彩繪的箭鏃（金道允 飾演）在直播裡以慫動言語，大肆宣染朴靜子的罪狀，要大家親眼目睹她受罰。
害怕的朴靜子向閔慧珍律師 (金賢珠 飾演)求助，閔律師曾替遭不理性教徒跟箭鏃攻擊的受害者辯護。
朴靜子告訴律師向鄭議長求助，為了讓民眾相信神的力量，新真理教願付一大筆錢給她，直播演示過程。
為確保孩子能真的拿到錢，朴靜子希望閔律師幫助。
閔律師一直認為新真理教就是詐騙，還是一邊向警察求助，一邊由她見證，
朴靜子和鄭議長簽訂協議書，並安排朴靜子兩個孩子到加拿大避風頭，免得被瘋狂的信徒毆打。
直播演示那天，現場聚集狂熱信徒，新理教的金主們，警察更是佈下重兵防守。
時間一到，三隻怪物憑空現身，躍跳近朴靜子，一頓拳打腳踢，過肩摔，在圍觀者驚叫聲中，朴靜子被燒成黑炭。
閔律師傻住了，開槍射擊制止怪物的陳京勳被打昏了。
鄭晉守自己也被預告死亡後，新繼任讓新真理教作為更瘋狂，走向邪教。
裴英宰 (朴正民 飾演)的妻子智賢 (元真兒 飾演)產下兒子兩天，地獄使者竟然預告嬰兒,兩天後會下地獄。
智賢又驚又怒，一直以來都說罪大惡極之人才會接到預告，剛出生的嬰兒犯了什麼罪？
她抱著嬰孩到新真理教辦事處去質問，祭司們也慌了，這例子一旦出現在民眾眼前，會引起軒然大波的不信任。
他們想搶走嬰孩藏匿，英宰在閔律師陪同趕來，一番打鬥才帶走母子。
原本窩藏英宰一家的箭鏃也收到死亡預告，比嬰兒晚5分鐘。
在祭司洗腦下，他決定殺掉嬰兒掩飾神的錯誤，逃過死亡。
預告時間到了，智賢把孩子放地上，要大家看看，這可憐的孩子究竟犯了什麼罪？
怪物準時出現，英宰和妻子，閔律師奮力保護嬰兒,阻擋怪物攻勢。
最後地獄之火燒死英宰夫妻，嬰兒毫髮未傷，負傷閔律師抱著他搭計程車離開。
計程車司機對閔律師說：我不懂神是什麼東西，也沒興趣知道，我只清楚知道這裡是屬於人的世界。人的世界就該由人自己看著辦。
尾聲；以玻璃櫃展示而被燒成的黑炭朴靜子，竟然一寸寸還原肉身，活過來了。
《地獄公使》開場就是三個巨型怪物暴打虐殺燒焦據說被神認定的罪人，措手不及的震撼景象，造成目睹慘況的大眾恐慌。
盲從的的信徒，箭鏃在直播中煽風點火，鼓譟民眾對所謂的「罪人」，公審，私刑處置。
到結尾都沒交代所謂的地獄使者真實性，只知道新真理教的出現，是創辦人劉亞仁不甘一人受恐懼折磨，透過網路直播，把恐懼散播到世界各角落。
劉亞仁三集就領便當下台一鞠躬，後面就看接手金主們引起更多更大的混亂恐懼。
人的私心比妖魔更讓人恐懼。
